工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工,目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn);
機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段,是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。
利用小型數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料教學(xué)工作站的設(shè)計(jì)及制作,整個(gè)機(jī)器人上下料教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)6軸高速機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、一臺(tái)小型數(shù)控銑床(或小型加工中心),以及工件的夾具抓取手抓、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制器等組成。該系統(tǒng)在不影響實(shí)訓(xùn)功能的前提下采用小型數(shù)控機(jī)床為加工單元代替昂貴的大型加工中心,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、總線通訊等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。
(1)機(jī)器人能夠在該系統(tǒng)中實(shí)施上下料動(dòng)作;
(2)有必備的安全防護(hù)措施;
(3)能夠模擬機(jī)床信號(hào)發(fā)給機(jī)器人;
(4)模塊化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人夾具能夠更換;
(5)帶有人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)。
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